Simplemente escribimos el siguiente comando:

ffmpeg -f x11grab -s wxga -r 30 -i :0.0 -sameq out.mpg

Donde:

-f indica el formato.
-s indica la resolución, encuentre la que mejor se adecua a su monitor aquí.
-r indica la cantidad de fps.
-i indica el “archivo de entrada”, en este caso la pantalla.
-sameq indica que utilice la misma calidad de video que la fuente.

Para dejar de grabar, simplemente presiona CTRL+C en la terminal.